Мы шагали по дорожке, И у нас..

Эта загадка описывает железнодорожный поезд. Дети (или люди) шагают по дорожке, но у них устают ножки, поэтому они садятся и ждут поезда. Поезд представлен как железная машина с шинами на лапах (колеса поезда), корпусом с окнами и прочими характеристиками поезда.

Загадка создает образ транспортного средства, которое двигается по дороге (железнодорожным путям) и может забирать пассажиров в пути. Упоминание усталых ножек и ожидания подчеркивает некоторую зависимость от этого транспортного средства для продолжения пути.